Стендовые данные моторов МЭД и методика подбора

Здесь опубликованы исходные стендовые замеры, на которых работает калькулятор подбора двигателя, и точная методика расчёта. Всего 27 конфигураций «мотор + винт + батарея» и 252 строк измерений, снятых на собственных испытательных стендах Motorno в Перми.

Как считается подбор

Метод состоит из трёх шагов. Все формулы приведены полностью — расчёт можно повторить вручную.

Шаг 1. Требуемая тяга на один мотор

Взлётная масса в граммах делится на число моторов:

F = m × 1000 / k, где m — взлётная масса в килограммах, k — количество моторов, F — требуемая тяга на один мотор в граммах.

Например, дрон массой 5 кг на четырёх моторах требует 1250 г тяги с каждого мотора.

Шаг 2. Обороты под нужную тягу

Зависимость тяги от оборотов для каждой связки описана квадратичной регрессией по стендовым замерам:

F = a·n² + b·n + c

Чтобы найти обороты под заданную тягу, уравнение решается относительно n:

n = ( −b + √(b² − 4a(c − F)) ) / 2a

Если подкоренное выражение отрицательное, связка такую тягу выдать не может — мотор не подходит.

Шаг 3. Ток при этих оборотах

Потребляемый ток описан кубической регрессией от оборотов:

I = a·n³ + b·n² + c·n + d

Именно этот ток используется для расчёта времени полёта: линейная интерполяция по таблице даёт заметную погрешность на краях диапазона, а регрессия повторяет поведение реального мотора точнее.

Критерий пригодности

Связка считается подходящей, если требуемая тяга достигается на газе от 40 % до 65 %. Ниже 40 % мотор избыточен и вы возите лишний вес. Выше 65 % не остаётся запаса на манёвр и порыв ветра, а нагрев быстро съедает ресурс.

Примеры расчёта

Пять типовых задач, посчитанных по методике выше.

ЗадачаТяга на моторПодходящая связкаГазТок на моторОбороты
1.5 кг, 4 мотора, батарея 6000 мА·ч375 гМЭД 2810-900, винт 8×4×3 Gemfan, 6S40,6 %3,1 А7352 об/мин
3 кг, 4 мотора, батарея 16000 мА·ч750 гМЭД 3115-350, винт GF 13×8, 8S47,2 %2,5 А4318 об/мин
5 кг, 4 мотора, батарея 22000 мА·ч1250 гМЭД 6218-280, винт 22×6.6R, 6S41,2 %4,5 А2409 об/мин
10 кг, 6 мотора, батарея 30000 мА·ч1667 гМЭД 5008-400, винт 17×55, 6S48,3 %6,3 А0 об/мин
25 кг, 8 мотора, батарея 44000 мА·ч3125 гМЭД 6218-180, винт 24×8, 12S40,0 %6,9 А2891 об/мин

Стендовые данные по связкам

Каждая таблица — замеры одной связки «мотор + винт» на указанной батарее. Режим газа, обороты, напряжение, ток, тяга и потребляемая мощность.

МЭД 5210-340 · винт 20×6×2

Связка МЭД 5210-340 с винтом 20×6×2 на батарее 6S (25 В) с регулятором ESC 50A: масса мотора 213 г, максимальная мощность 965 Вт. На полном газе — 15456 об/мин, ток 38,6 А, тяга 4638 г, мощность 965 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
102095250,723017,5
204079251,954547,5
305795253,589487,5
407253255,81335145
508775259,11853227,5
60102462513,62434340
70115322518,52951462,5
80128642523,93461597,5
90142042530,13996752,5
100154562538,64638965

МЭД 5008-400 · винт 17×55

Связка МЭД 5008-400 с винтом 17×55 на батарее 6S (24 В) с регулятором ESC 50A: масса мотора 170 г, максимальная мощность 820 Вт. На полном газе — 0 об/мин, ток 34 А, тяга 3766 г, мощность 816 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
400244112084
5002471780166
60024112450271
70024162950384
80024213300504
90024273600648
100024343766816

МЭД 4215-800 · винт 13×4

Связка МЭД 4215-800 с винтом 13×4 на батарее 6S (24 В) с регулятором ESC 100A: масса мотора 250 г, максимальная мощность 1800 Вт. На полном газе — 13048 об/мин, ток 77,5 А, тяга 5710 г, мощность 1860 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
406415248,11140194,4
5076042410,51660252
6090532420,42490489,6
70101242431,73160760,8
80115922449,743201192,8
90123002460,950601461,6
100130482477,557101860

МЭД 3115-350 · винт 11×7×3

Связка МЭД 3115-350 с винтом 11×7×3 на батарее 12S (48 В) с регулятором ESC 40A: масса мотора 128 г, максимальная мощность 1200 Вт. На полном газе — 11600 об/мин, ток 24,5 А, тяга 3870 г, мощность 1170 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
101200480,1105
202800480,77931
304200481,232957
405600482,2712105
50690047,841188191
60810047,86,81729325
7092004810,62312510
801010047,814,92850710
901090047,819,63375936
1001160047,724,538701170

МЭД 3115-350 · винт GF 13×8

Связка МЭД 3115-350 с винтом GF 13×8 на батарее 8S (31.12 В) с регулятором ESC 110A: масса мотора 128 г, максимальная мощность 600 Вт. На полном газе — 7966 об/мин, ток 18,39 А, тяга 2676 г, мощность 568,6 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
1082731,120,1735,2
20183431,080,47514,5
30276631,10,9131728,4
40369231,111,3147440,9
50456831,112,8686089,1
60541131,044,941182153,3
70616731,037,541567234,1
80684930,9610,821930335
90748830,8214,422330444,4
100796630,9218,392676568,6

МЭД 3115-700 · винт 10×5×3

Связка МЭД 3115-700 с винтом 10×5×3 на батарее 6S (24 В) с регулятором ESC 50A: масса мотора 128 г, максимальная мощность 850 Вт. На полном газе — 13028 об/мин, ток 35,6 А, тяга 3185 г, мощность 847 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
10149324,30,1112
20312524,20,721317
30460224,21,438533
40596324,2358472
50730224,25,71042137
60890024,110,71450258
70100502415,41853368
80112112421,62258518
901216623,827,92700665
1001302823,835,63185847

МЭД 3115-900 · винт 9×5×3

Связка МЭД 3115-900 с винтом 9×5×3 на батарее 6S (24 В) с регулятором ESC 80A: масса мотора 128 г, максимальная мощность 1500 Вт. На полном газе — 15250 об/мин, ток 64,1 А, тяга 3808 г, мощность 1586 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
10220024,90,2385
20365024,91,615240
30510024,92,734267
40655024,94,5610113
50800024,98954198
60945024,913,61376339
701090024,8221874546
801235024,833,22447824
901380024,847,330931173
1001525024,764,138081586

МЭД 2812-900 · винт 9×4,7×2

Связка МЭД 2812-900 с винтом 9×4,7×2 на батарее 6S (24 В) с регулятором ESC 80A: масса мотора 82 г, максимальная мощность 797 Вт. На полном газе — 15456 об/мин, ток 32,3 А, тяга 2307 г, мощность 797 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
10209524,90,2324
20407924,90,814019
30579524,91,730543
40725324,93,148477
50877524,85,2723128
601024624,88,2997204
701153224,911,71287292
801286424,715,31614378
901420424,822,21975550
1001545624,732,32307797

МЭД 2810-900 · винт 9×4×3

Связка МЭД 2810-900 с винтом 9×4×3 на батарее 6S (24 В) с регулятором ESC 80A: масса мотора 68 г, максимальная мощность 900 Вт. На полном газе — 14436 об/мин, ток 36 А, тяга 2139 г, мощность 884,9 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
10215324,90,2205,5
20408324,90,813219,9
30553324,81,827643,9
40706524,93,548386,9
50864524,66,4752156,2
601001324,99,81010244,5
701123524,914,21277353,8
801239624,919,81577493,9
901344024,726,51845654
1001443624,6362139884,9

МЭД 2810-900 · винт 8×4×3 Gemfan

Связка МЭД 2810-900 с винтом 8×4×3 Gemfan на батарее 6S (24 В) с регулятором ESC 110A: масса мотора 68 г, максимальная мощность 679 Вт. На полном газе — 15037 об/мин, ток 29,5 А, тяга 2061 г, мощность 679 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
10205023,80,62614
20392623,80,93522
30563723,81,927845
407243243,235778
50911823,96,1666146
601061623,69,5976224
701196623,413,91279325
801332123,6191598448
901431023,323,61855549
100150372329,52061679

МЭД 2810-1180 · винт 7×4×3

Связка МЭД 2810-1180 с винтом 7×4×3 на батарее 6S (24 В) с регулятором ESC 80A: масса мотора 68 г, максимальная мощность 1020 Вт. На полном газе — 19206 об/мин, ток 41,5 А, тяга 2171 г, мощность 1017,2 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
10309424,90,3288,2
20555324,91,214229,7
30779624,92,730466,2
409746254,8496119,8
501157424,87,7718191,7
601311125,111,5962286,8
701500024,317,21280418,5
801653824,824,11611596,7
90178992531,21862778,9
1001920624,541,521711017,2

МЭД 2810-1350 · винт 7×3,5×3

Связка МЭД 2810-1350 с винтом 7×3,5×3 на батарее 6S (24 В) с регулятором ESC 55A: масса мотора 68 г, максимальная мощность 1000 Вт. На полном газе — 22270 об/мин, ток 45 А, тяга 2850 г, мощность 1134 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
10335325,216025,2
20683525,22,323058
30945025,24,2473105,8
401152625,27,8750196,6
501367025,210,81070272,2
601563025,218,81430473,8
701757425,223,41850589,7
801925125,233,82200851,8
902173325,2392560982,8
1002227025,24528501134

МЭД 2810-1500 · винт 6×3,5×3

Связка МЭД 2810-1500 с винтом 6×3,5×3 на батарее 6S (24 В) с регулятором ESC 80A: масса мотора 68 г, максимальная мощность 1260 Вт. На полном газе — 26595 об/мин, ток 51 А, тяга 2269 г, мощность 1261,8 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
10385124,80,4189,4
20387824,90,3197,7
30746224,81,412633,9
401066024,9330275,7
501329724,95,9501147,3
601544724,49,2698224,8
702008025,119,61227490,7
802272724,828,41628701,9
902475224,9391938972
1002659524,85122691261,8

МЭД 2812-1115 · винт 9×4,7×2

Связка МЭД 2812-1115 с винтом 9×4,7×2 на батарее 6S (24 В) с регулятором ESC 80A: масса мотора 82 г, максимальная мощность 1192 Вт. На полном газе — 17310 об/мин, ток 48,2 А, тяга 2900 г, мощность 1192 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
10254724,90,3448
20490524,91,320631
30685724,92,942571
40857524,95,1685128
501030124,88,81007219
60117922513,31346333
70131442518,61673464
801499424,927,92195690
901619824,736,82571913
1001731024,848,229001192

МЭД 3115-800 · винт 10×4,5×3

Связка МЭД 3115-800 с винтом 10×4,5×3 на батарее 6S (24 В) с регулятором ESC 60A: масса мотора 128 г, максимальная мощность 1200 Вт. На полном газе — 14620 об/мин, ток 47,4 А, тяга 3750 г, мощность 1160 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
10190024,60,2356
20380024,61,118526
30550024,62,643064
40690024,64,8740119
50820024,67,71080190
60960024,612,21530301
701090024,517,82015436
801200024,5252480614
901325024,533,53080822
1001462024,547,437501160

МЭД 3115-1150 · винт 8×6

Связка МЭД 3115-1150 с винтом 8×6 на батарее 6S (24 В) с регулятором ESC 80A: масса мотора 128 г, максимальная мощность 1700 Вт. На полном газе — 17200 об/мин, ток 72,6 А, тяга 2239 г, мощность 1719 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
10250024,70,62915
20510024,71,316733
30750024,73,339182
40940024,77634172
501130024,513,8934338
601300024,523,71253582
701440024,435,61550869
80155002447,818061148
901650023,861,420551464
1001720023,772,622391719

МЭД 3115-1300 · винт 8×4

Связка МЭД 3115-1300 с винтом 8×4 на батарее 6S (24 В) с регулятором ESC 80A: масса мотора 128 г, максимальная мощность 1200 Вт. На полном газе — 20200 об/мин, ток 42,6 А, тяга 3457 г, мощность 1156 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
10340026,60,1343
20640026,71,427037
30900026,83,660797
401150026,86,51046173
501350026,89,81479263
60156002715,52011417
70173002722,52501608
801870027,130,72943832
901980027,339,133161065
1002020027,142,634571156

МЭД 3115-1500 · винт 7×12

Связка МЭД 3115-1500 с винтом 7×12 на батарее 6S (24 В) с регулятором ESC 120A: масса мотора 128 г, максимальная мощность 2400 Вт. На полном газе — 20000 об/мин, ток 106,1 А, тяга 1608 г, мощность 2395 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
10290023,80,1222
20570023,82,312256
30790023,76,5245155
401030023,714,1423335
501220023,723,2596548
601410023,135,6798824
701580023,350,410031171
801730022,966,812031526
901860023,58413911970
1002000022,6106,116082395

МЭД 3115-900 · винт 10×4,5×3 HQ

Связка МЭД 3115-900 с винтом 10×4,5×3 HQ на батарее 6S (24 В) с регулятором ESC 80A: масса мотора 128 г, максимальная мощность 1500 Вт. На полном газе — 15573 об/мин, ток 60,4 А, тяга 4190 г, мощность 1472 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
10224724,90,51312
20439424,91,520638
30612724,93,649489
40759524,86,4844160
50921224,911,11325277
601063724,717,31851428
70118652524,82330620
801317624,834,62927858
901432824,94735111169
1001557324,460,441901472

МЭД 3115-900 · винт 10×5×3 УралОмегаПласт

Связка МЭД 3115-900 с винтом 10×5×3 УралОмегаПласт на батарее 6S (24 В) с регулятором ESC 80A: масса мотора 128 г, максимальная мощность 1500 Вт. На полном газе — 13250 об/мин, ток 53,6 А, тяга 3743 г, мощность 1335 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
10215324,90,42610
20415124,91,826644
30562124,9458299
40718024,87,71004191
50873724,713,81568340
60999724,721,22125526
701119024,630,32652746
801212624,84131861017
901325024,953,637431335

МЭД 5215-500 · винт 15×10×3

Связка МЭД 5215-500 с винтом 15×10×3 на батарее 8S (33 В) с регулятором ESC 120A: масса мотора 350 г, максимальная мощность 3800 Вт. На полном газе — 11855 об/мин, ток 116,2 А, тяга 9986 г, мощность 3817 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
102200336950200
20380033121900450
30511733182692597
4064103324,63535816
5074953334,144911130
608698334957031650
7096863364,268752200
8010788338783722850
901129733102,491753374
1001185533116,299863817

МЭД 6218-180 · винт 24×8

Связка МЭД 6218-180 с винтом 24×8 на батарее 12S (46 В) с регулятором ESC 80A: масса мотора 400 г, максимальная мощность 3600 Вт. На полном газе — 5945 об/мин, ток 72,8 А, тяга 12806 г, мощность 3531 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
30225748,51,9179191
40289248,573127339
50354948,511,94788578
60419448,519,26666930
70479148,530,486031476
80530548,545,3104072199
90570248,561118752961
100594548,572,8128063531

МЭД 6218-280 · винт 22×6.6R

Связка МЭД 6218-280 с винтом 22×6.6R на батарее 6S (24 В) с регулятором ESC 110A: масса мотора 400 г, максимальная мощность 1117 Вт. На полном газе — 5438 об/мин, ток 48,23 А, тяга 6568 г, мощность 1117 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
1056123,850,3689
20120523,851,0324424
30179023,851,9974148
40234023,824,01117796
50291823,827,271790173
60345623,7511,82529280
70397623,6518,013399426
80456223,427,514504644
90502123,3136,965571862
100543823,1548,2365681117

МЭД 11120-95 · винт 43×14

Связка МЭД 11120-95 с винтом 43×14 на батарее 14S (56 В) с регулятором ESC 150A: масса мотора 1050 г, максимальная мощность 7500 Вт. На полном газе — 3747 об/мин, ток 136,9 А, тяга 33997 г, мощность 7372 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
30158654,44,66730253
40193054,316,59076894
50233754,230,7131201667
60276354,250,1185342712
70316354,176,3244394127
80349054106,4296975746
90370053,9130,8331997053
100374753,8136,9339977372

МЭД 13825-45 · винт 56×20

Связка МЭД 13825-45 с винтом 56×20 на батарее 18S (70 В) с регулятором Hobbywing: масса мотора 2300 г, максимальная мощность 11164 Вт. На полном газе — 2433 об/мин, ток 161,7 А, тяга 56399 г, мощность 11164 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
3010047010,99133749
4012757021,4148681478
5015327036,9217852551
6017627056,6292093910
7020507091,1398956290
80224870123,5481058525
90239670153,45470210595
100243370161,75639911164

МЭД 10018-77 · винт R 3820

Связка МЭД 10018-77 с винтом R 3820 на батарее 14S (52 В) с регулятором —: масса мотора 746 г, максимальная мощность 3016 Вт. На полном газе — 2535 об/мин, ток 60,2 А, тяга 16900 г, мощность 3016 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
301030524,22600212
401238527,14000358
5014505210,55300530
6017205217,57800878
7019765226,7103001339
8022125238131001907
9023915250151002512
10025355260,2169003016

МЭД 9616-110 · винт 34.7×11

Связка МЭД 9616-110 с винтом 34.7×11 на батарее 14S (52 В) с регулятором —: масса мотора 1530 г, максимальная мощность 4415 Вт. На полном газе — 3752 об/мин, ток 82,3 А, тяга 22269 г, мощность 4413,9 Вт.

Газ, %Обороты, об/минНапряжение, ВТок, АТяга, гМощность, Вт
401767527,74639414,5
5021395213,56891727,5
6025165222,195031187
7028875233,4125031800,2
8032665251,2165202754
9036355273205063921,9
10037525282,3222694413,9

Как получены данные

Все замеры сняты на испытательных стендах собственной разработки — тех же, что Motorno производит и продаёт отдельно. Стенд «Ураган» измеряет тягу, крутящий момент, обороты, два канала тока, напряжение и температуру обмотки одновременно, данные пишутся в единый протокол. Регрессионные коэффициенты рассчитаны методом наименьших квадратов по этим таблицам.

Нужна связка под вашу задачу — напишите нам, инженер посчитает мотор, винт и аккумулятор за 1–2 рабочих дня.