Собрать FPV-дрон с нуля — задача на выходные, если заранее понятно, что покупать и в каком порядке подбирать. Разбираем комплект по узлам: от рамы до винтов, с типичными ошибками на каждом шаге.
Порядок подбора
Собирать список покупок «сверху вниз» — от рамы к мелочи — неправильно. Правильный порядок другой:
- Задача и класс. Гонки, фристайл, дальнолёт или съёмка — от этого зависит всё остальное.
- Размер винта. Он определяет размер рамы и мощность мотора, а не наоборот.
- Рама под выбранный винт.
- Моторы под винт и напряжение батареи.
- Регулятор под ток моторов с запасом.
- Полётный контроллер, батарея, видео, аппаратура.
Рама
Размер рамы называют по диаметру винта, который на неё встаёт: 5-дюймовая рама, 7-дюймовая. Для первой сборки берут 5 дюймов — самый массовый класс, под него больше всего запчастей и готовых решений.
Материал — карбон, толщина нижней деки от 4 мм для фристайла: она принимает удар при падении. Обратите внимание на посадочные отверстия под моторы: стандарт для 5 дюймов — 16×16 мм, для 7 дюймов встречается 19×19 мм.
Моторы
Для 5-дюймовой сборки на 6S берут моторы типоразмера 2207 или близкого с KV 1900–2300. В нашей линейке этому классу соответствует МЭД 2812: статор 28×12, масса 82 г, пиковая мощность 850 Вт, титановый вал.
Правило по KV: при переходе с 4S на 6S KV снижают примерно в полтора раза. Ошибка здесь — самая частая причина перегрева мотора и регулятора у новичков. Подробнее в разборе моторов для FPV-дрона.
Регулятор оборотов
Для 5-дюймовой сборки берут четырёхканальный стек на 45–60 А с прошивкой BLHeli32 или AM32. Запас по току закладывают 20–30% к максимальному току мотора: у МЭД 2812 это 38 А, значит регулятор от 45 А.
Считать надо по одному мотору, а не по сумме: четырёхканальный регулятор рассчитан на ток на канал. Методика — в статье про подбор ESC по току.
Полётный контроллер
Контроллер и регулятор чаще берут стеком — они согласованы по разъёмам и размеру посадочных отверстий (стандарт 30,5×30,5 мм). Проверьте, что прошивка контроллера поддерживает нужный протокол связи с регулятором — DShot600 закрывает большинство задач.
Винты
Для 5 дюймов стандарт — трёхлопастные 5042 или близкие. Берите сразу с запасом: винты расходник, при первом же касании ветки меняется комплект целиком, а не одна лопасть.
Как связаны диаметр, шаг и число лопастей — разбираем на странице подбора винта для дрона.
Батарея
Для 5-дюймовой сборки на 6S берут 1100–1500 мАч. Ключевой параметр после ёмкости — C-rate: он должен покрывать суммарный пиковый ток всех четырёх моторов. При 38 А на мотор это около 150 А, то есть для батареи 1300 мАч нужен C-rate не ниже 110.
Что ещё понадобится
- Видеопередатчик и камера, либо цифровая система целиком
- Приёмник под вашу аппаратуру управления
- Очки или монитор
- Зарядное устройство с балансиром
- Паяльник от 60 Вт, флюс, припой, термоусадка
- Стяжки, демпферная лента, фиксатор резьбы
Частые ошибки первой сборки
- Экономия на регуляторе. Дешёвый ESC без запаса по току — первое, что горит.
- Неправильное направление вращения. Проверяется до установки винтов, в конфигураторе.
- Отсутствие фиксатора резьбы. Винты моторов откручиваются от вибрации за несколько полётов.
- Батарея без запаса по C-rate. Просадка напряжения под газом даёт перезагрузку полётного контроллера.
- Винты разного износа. Дисбаланс убивает подшипники моторов.
Если сомневаетесь в связке мотор-винт-батарея — отправьте параметры инженеру, посчитаем за 1–2 рабочих дня. Или подберите сами в калькуляторе.